Моя робот

[hunter]

Здравейте, реших да отворя тази тема тъй като повечето от нас са си направили по нещо и са го показали. Аз също като вас си правя робот от доста време когато съм свободен и затова се протакат нещата днес почти завърших програмата след цял ден програмиране свързано и с ексерименти резултата за мен е удоволетворяващ машинката работи добре засега няма да качвам снимков матерял тай като идеите в главата ми и аз самия сам по променлив и от времето така че постоянно правя и развалям докато получа най доброто смисъл предстоят още промени и в софтуера и хардуера и да не пълня форума като отиде на завършено ше кача за да е нещо стабилно тествано по доста начини. Единственното ако някой месветне как да си качк клипче може и да гледате  

[hunter]

Днес попроминих малко програмата имаше кадеда се понапише нещо, също тъка добавих и филтриращи кондензатори към хардуера робота ще е снабден с доста датчици но опростени смисъл механични( ключета ) ,фото-TSOP и оптрони повсяка вероятност ще има и отзад и в страни датчици обмислям вариянта и за ултразвукови имам приемник и предавател но може би това ще отпадне като идея.

[hunter]

Продължавам с обясненията за сега хардуера представлява, процесор PIC16F84A( който някой хора смятат за калпъв но вобще не е така) ИС-7400 свързана като 2 тригера с по един вход и с по два изхода, драйвер L293D(които закупих от spp още веднаж му благодаря  )два транзистора BC639, две едноконтактни релета на 5в. и за сензори 3бр. микро ключета едно за отпред едно за ляво иедно за дясно, две батерии акумолаторни по 5в утре смятъм да разработя датчици със TSOP на 38 khz е за сега е това

[hunter]

Ето и снимки благодарение на     Alternative
http://prikachi.com/files/644828M.jpg
http://prikachi.com/files/644836x.jpg
http://prikachi.com/files/644839R.jpg
http://prikachi.com/files/644840C.jpg
това разбира се е тестовата платформа в завършен вид ще е далеч по добър.

[Borislav]

Добре изглежда, браво!
Особено контактният бампер... много оригинална идея!

[hunter]

Благодаря, скоро ще разработя и инфрасензорите със TSOP на 38khz опитах се вчера да кача и клип във vbox7 уж се обработвал а днес го няма никакъв :shock:

[DataMatrix]

vbox7 (с изининие) са идиоти. Там освен чалгия и простотии друго не качват. По-добре го качи в YouTube, ако ти е бавна връзката пиши ЛС да измислим нещо.

[hunter]

Ами аз там незнам как да го кача :?

[DataMatrix]

http://www.youtube.com/signup - тук се регистрираш и когато ти е готова регистрацията, отиваш на http://www.youtube.com/my_videos_upload

[hunter]

Днес се позанимавах със инфрасензори направих излъчвателя на 38кхз ето пик.
http://prikachi.com/files/647843u.jpg
http://prikachi.com/files/647879B.jpg
ето и как направих стойките за редукторите
http://prikachi.com/files/647854Y.jpg
ето и детаилите които изработих за стойките
http://prikachi.com/files/647857l.jpg
това е един от тестовите ми макети
http://prikachi.com/files/647861G.jpg
турбинката на робота
http://prikachi.com/files/647876d.jpg
това е за днес   :lol:

[zoro1]

Не е ли тънък плексигласа?И с какво го лепиш//струва ми се като покси пол... :? /И горе долу колко тежи машинката ?

[hunter]

Ми не е тънък зависи и за какво ще го използваш на мен ми върши работа за лепенето си правя лепило бащами който е и главния човек аз да се занимавам с електроника и електротехника учил съм се от него та от него го знам това че се лепи с кореселин а ако разтвориш в стъклено бурканче кореселин със малки пърченца пласмаса става гъсто и готино лепило с такова го лепя и аз и лепи здраво робота ще тежи около килограм

[importante]

С такива табели и такав начин на лепене колко поилки за зайците сме направили не е истина  :-D  .А между другото на шмиргела като стържеш с пластмасата става фин прах и се разтваря супер в разредитела,даже и с лакочистител става номера.  

[hunter]

Абе много работи се правят по този начин въображение да имаш

[hunter]

Здравейте, продължавам с обясненията.
Днес след дълга борба с бащами подкарахме TSOP на 36KHz излъчвателя си излъчваше нужната честота но приемника реагираше на импулс тоест като го усветиш за момент пада от високо към ниско ниво и после се връща на високо макар и да продължава да е осветен.
Оказа се че трябва да свалиме напрежението на TSOP от 5в на 3.5-3.8в и тогава при осветяване задържа когато го затъмниш си превключва та това ни отне време но сега си функционира нормално и скоро ще има нови тестове