Има една житейска мъдрост: Не казвай "хоп" преди да скочиш.
И си е така.
Ето как изглежда таласъмчето :
Тактикотехническите му данни са:
4 моторредуктора GM9 (май такива бяха)
8 батерии NiMH размер ААА
7 датчика за край на тепиха и за линия при другото състезание
8 оптронни датчика за близост на притивника - по 2 на всяка страна
2 датчика регистриране на противник и в далечна зона
Тегло - към 480гр
Роботчето със свален "капак". Капакът е оформен от 5 печатни платки на които е разположена почти цялата електроника. Дъното на кутията също е печатна платка на която са монтирани оптроните за следене на линията. Монтажът на роботчето се осъществява с 2 винта М4 и с две видии.
Ето го и напълно разголения таласъм. Четирите редуктора са монтирани върху основа (шаси) от полиацетал и са захванати с шпилки М3. Така се осигурява прилична здравина на конструкцията.
Корпусът е направен от огънат фолиран стъклотекстолит с дебелина 1мм. Отделните части са захванати една за друга със спойки.
Цялата конструкция е много здрава. По средата на мероприятието между състезанията едно момче се блъсна в мене и роботчето падна със замах от 60-70 см върху пода. Ударът обаче беше без никакви последствия. Гумите всъщност са уплътнения за 3/4 цола водопроводна тръба. Може и о-пръстени да се изплзват за целта.
Това е недовършеният бегач за линията. Конструкцията е елементарна - мотор-редуктор, монтиран върху печатна платка и колела. Нищо друго. Е , на батериите мястото също е върху платката.
Мисля, че основните идеи се виждат от снимките, но ако някой има въпроси, нека пита.
И дано следващата година има поне двойно повече участници в състезанията.
A защо не ми се виждат снимките?
Вече се виждат благодарение на @mivr.
