Робко01 - пълна техническа документация и подобрения

[orlin369]

Да интересен протокол за работа, но не кефи особенно ако трябва да прашташ команда по команда....

[orlin369]

Светльо имаш ли задачата с която се решават кубичните координато за робко разработена по такъв начин че въвеждаш стъпки и то си смята     X Y Z

[sv_shady]

Тези неща ги има написани в ръковдството - права и обратна кинематична задача.

[orlin369]

да ама на беисик а немогада направя конверсията от стъпки в градуси и след това в хикс игрк и зет

[didofen]

има ли развитие по въпроса?

[orlin369]

По кой от всички въпроси ?

[didofen]

ами работи ли ръчичката, упражляжа ли се?  
че на мен ми се ще нещо такова

[orlin369]

Да робота си работи всичко е наред няма проблеми.

[didofen]

е сподели подробности, с какво го управляваш, моторчета
от къде го взе

[orlin369]

Един приятел ми го подари, а управлението се извършва през УСБ. Един приятел му прави контролера, а аз софтуера. Това е в общи линии. Като цялата идея, е че оригиналният контролер е запазен.

[didofen]

браво, поздравления. аз смятам сам да си правя

[xyz]

Един приятел ми го подари, а управлението се извършва през УСБ. Един приятел му прави контролера, а аз софтуера. Това е в общи линии. Като цялата идея, е че оригиналният контролер е запазен.

  Оригиналният контролер? Може би не знаеш, че оригиналният контролер е за компютри от вида Правец 82, които от своя страна са бълграските подобрени клонинги на Apple II компютрите. Говорим за 80-те години на миналия век. От тогава е и създаден въпросният робот Робко (който е българска разработка).

[orlin369]

Един приятел ми го подари, а управлението се извършва през УСБ. Един приятел му прави контролера, а аз софтуера. Това е в общи линии. Като цялата идея, е че оригиналният контролер е запазен.

  Оригиналният контролер? Може би не знаеш, че оригиналният контролер е за компютри от вида Правец 82, които от своя страна са бълграските подобрени клонинги на Apple II компютрите. Говорим за 80-те години на миналия век. От тогава е и създаден въпросният робот Робко (който е българска разработка).

http://robko01.unknown.es/index.php?id=12
http://robko01.unknown.es/index.php?id=16

Знаем кои го правил споко голям зор беше да извадя схемата но уви ето качил съм я ако има лиубители на правците могат да си я гледат и да си я възановяват (с музейна цел). Но мога да уверя че оригиналният контролер е страхотен много добре работи особенно ако е читав.

[danailp]

Здравейте

И аз се сдобих с Робко 01. Засега го почиствам, проверявам механизмите и въженцата. Скоро ще го пусна в движение с някакво временно решение за да проверя кое и как работи.

В дългосрочен план мисля да му направя управление през промишлен контролер S7-1200.

Ако някой има полезна информация моля пращайте. Благодаря на Орлин за началното съдействие.