Чужди проекти за BEAM-роботи (Схеми, изработка)

[Borislav]

В нашия портал бяха побликувани доста статии относно направата на BEAM-роботи. Но досега не е ставало дума за тема, в която да се поберат повечето схеми и материали от чуждите сайтове за този тип Роботика!
Ето, че днес променяме това!

Първата схема е от сайта на Рей... (http://raysbeambots.solarbotics.net).

Можете да разгледате схемата и етапната изработка на неговата BEAM-буболечка тук. Тя е прост електронен организъм със захранване от слънчев панел.
Схемата му е тази:


Изглежда почти позната... В случая транзисторите играят ролята на драйвера за двигатели L293D, с който ние правихме нашия първи робот!

А това са всички необходими материали!

[Borislav]

Втората схема за BEAM-робот със слънчева батерия:



Също е транзисторна, както виждате. Тя е подобие на второто усложнение на "Най-лесния робот". Това е доста по-евтиният вариант, защото транзисторите са стотинки, в сравнение с L293D, която е 3.04 лв!

[zipopro]

Не мога да разбера какво прави тоя първата BEAM-буба! Много грозен ми изглежда във линка който даде Бориславе!
ЕДИН:// За втората BEAM-буба само не мога да разбера от КЪДЕ ще се вземат тия Слънчеви Батерии! Даже може би ще стане + тази сл. батерия колкото "Най-лесния робот" скъп!

[Borislav]

Много грозен ми изглежда във линка който даде Бориславе!

Нали знаеш вица за Трабантчето с таванче... Всеки както си го направи. Това вече е до старание на автора и въпрос на вкус. За мен си е доста интересна машина! Другия начин (с платка) би бил по-голям, а човека е търсил малкия размер на буболечката!
Що се касае слънчевата батерия... Може да се вземе от Китайски калкулатори в магазините "За 1 лев", или от тези градински лампи в строителните магазини... Въобще, има си ги! Само трябва да се потърси!

[Dido_net]

Не смятам да взимам 6 калкулатора.. Кажи за какви градинарски лампи става дума..?

Едит: забелязал съм, че BEAM роботите със слънчеви батерии не се движат както трябва... да не би да се зарежда първо кондензатора, а след това да се разрежда като дава енергия на частите?  :roll:

[sv_shady]

Ами има такива градински лампи който са със слънчев панел и през деня акумолират енергия и през ноща светят. Има ги в по големите строителни магазини. Хубавото при тях е че имат всичко и батерия и кондензатор.

[Dido_net]

Ами има такива градински лампи който са със слънчев панел и през деня акумолират енергия и през ноща светят. Има ги в по големите строителни магазини. Хубавото при тях е че имат всичко и батерия и кондензатор.

А батерията и кондензатора големи ли са..? Защото може примерно да се вземат те за робота

[sv_shady]

Точно за целта са идеални, иначе нямаше да ги споменаваме

[Borislav]

Не смятам да взимам 6 калкулатора.. Кажи за какви градинарски лампи става дума..?

Калкулаторите няма да ти трябват 6, а най-много 4 (може и с 3). Но при положение, че в левчетата са около 5 лв. (4х5=20лв), а една от градинските лампи е около 30 лв... Това са 10 лв с които ще направя още поне 3 BEAM-робота. И въпреки това, няма как да нямаш някой познат, който да има калкулатор за изхвърляне... А дори няма да подозира, че слънчевия панел е златна мина!  :twisted:
Поздрави!

[Borislav]

Много нови, свежи идеи за ВЕАМ-роботи!

На този сайт!

[mohaha]

Сайта нещо неработи.
Тази втората схема дето си я дал дали ако заменя фоторезистора с фототранзистор ще стане ли и също така ако махна слънчевия панел ще работи ли? ( защо ли винаги търся колкото се може по-евтино и по-лесно  :lol: )

[little_spiro]

преди време ме заинтригува един туториъл за бийм-бот( http://pagermotors.com/index_files/Tutorials/Solar_Bug_1.htm ) и започнах да си набавям частите. за съжаление не можах да открия всички и вероятно не защото ги няма, а защото превода от английски на немски ми куца(както и на продавача). ето до къде стигнах:

Parts Checklist:

    * (2) Namiki Motors (eccentrics removed)
    * (2) Fuse clips (motor mounts)
    * (2) Shrinkwrap Tubing (used for traction) - мисля да пробвам първо с колела, но ако не стане ще си намеря
    * (1) Push pin support - "Front Wheel"
    * (1) 2" length extra wire
    * (2) Photodiodes - някой има ли идея какви по-точно трябва да са? продавача ми каза, че има много различни видове и аз реших да разбера първо какви ми трябват на мен
    * (2) 2.2K Resistors
    * (2) 0.22uF Capacitors
    * (2) 3906 Transistors
    * (2) 3904 Transistors
    * (2) 1381 Voltage Detectors - как се казва това на български и има ли го по магазините в българия? а на немски :?: :roll:
    * (1) 4700uF Capacitor
    * (1) 100K Potentiometer
    * (1) Sanyo Solar Cell - имам друг... http://www.fileden.com/files/2007/1/24/686526/CIMG0554.JPG трябва ли да си купя същия или и с моя ще стане? не е ли малко обемен? трябва ли да сменям части?

[Borislav]

http://www.fileden.com/files/2007/1/24/686526/CIMG0554.JPG трябва ли да си купя същия или и с моя ще стане? не е ли малко обемен? трябва ли да сменям части?

Здрасти! Моторът е добър! Ако не можеш да ги монтираш един за друг,както в е туториала, съветвам те да ги монтираш към печатната платка и да сложиш на робота малки колела. Не забравяй, че за да не хвръкне робота, трябва колелото да е на отделна ос, а валът на мотора - допрян до него. Така ще се получи примитивна предавка или редуктор!
А за схемата... Бях пробвал подобна на соларботикс. Само където си изгорях пръстите в запояване - роботът не оживя. Затова и след това реших да си направя един ВЕАМ с L293D. Всичко е описано в темите "Как да си направим най-лесния робот"!
Надявам се да съм помогнал с нещо!
Успех и ни дръж в течение!

П.п. Колко струват соларните панели в Германия?

[little_spiro]

Здрасти! Моторът е добър!

здравей! всъщност визирах соларния панел.. а да знаеш нещо относно Voltage Detector-ите или фотодиодите?
а за батериите.. ами имам ей тук една брошурка.. ок, ще ти драсна една табличка, тъкмо и аз да си я имам на компа. ето http://www.fileden.com/files/2007/1/24/686526/SOLAR%20PANELS%20PRICE.xls
кажи, ако те интересува нещо повече. и все пак.. имах разни идеи със соларни панели до момента, в който не прочетох коментарите на hygro в следната тема: http://www.napravisam.bg/forum/viewtopic.php?t=7328 честно казано почти убеден съм, че е прав и понеже съм против "скъпите удоволствия" зарязах идеите. ще ми се да оползотворя някак си 2-та, които имам, но едва ли скоро ще си купя нови  
"Как да си направим най-лесния робот" е интересна тема, но в нея не участват соларни панели, а аз искам да използвам моя за добра кауза
а, намерих Photopopper-а. работи ли( http://www.robotics-bg.com/a/BEAMrobots/shema%20na%20BEAM.gif )? а първата схема от темата може ли да се нагоди за соларен панел(искам 2 мотора и малко повече... мозък :-D  )?
мерси за инфото!
до скоро
виктор

[tommyboy]

аз бих подходил така , бих измерил колко ток ми косумира целия робот или каквото е устроиството при определено напрежение, после смятам каква мощност ми е нужна и гледам соларните панели дето си ги дал (мерси) и ако стават тоест панела не е мн голям  като размер за устройството правя схемата, и ако имам пари разбира се