1. Не е фоторезистор а двоика светодиод и фототранзистор (инфрачервени при това). Можеш да ползваш отделно диод и транзистор, но трябва да решиш проблема с околната светлина, т.е. да ги изолираш, така че никаква светлина да не попада на фототранзистора, само тази на светодиода. Използвай инфрачервени (940 нанометъра ламбда)
2. Прочети основните теми в "Литература", и се запознай малко с тематиката. Кондезатори 100nF ползваш керамични, 10uF използваш електролитни (алуминиеви или танталови) над 10 волта. Резистори - 500 миливата или направо 1 ват.
3. Тримера ще го нагласиш, след като прецениш как и къде ще сложиш сензорите, затова няма значение каква начална стойност му слагаш. Той служи за нагласа на прага на сензорите, т.е. кога те да командват съответния мотор да движи напред.
Надявам се да съм помогнал
Успех!