И така, това ще бъде първият ни Line Tracer!

Конструкцията на робота тук, която вече достатъчно усложнихме, е абсолютно достатъчна да направим робот, който следва линия!
Схемата е същата, а конструкцията на робота е следната:



Черната линията, нарисувана на бял фон, която следва роботът, не трябва да е по-тънка от 3 см! В противен случай, той ще я губи! Що се касае алгоритма на работа...Той е пределно прост. Когато двата датчика "виждат" бялата линия (отражение), роботът върви напред. Но ако някой от сензорите спре да "вижда" (т.е. няма отражение), същият мотор спира да се върти, и роботът компенсира дефекта. Когато всичко е наред, и има отражение и в двата датчика, нашият Line Tracer продължава пътя си напред! Можете да чертаете всякакви криви линии, роботът няма да се затрудни да я следва!

Желая успех на всички!
Борислав

Снимките са взаимствани от тук, като статията е авторска!

може ли рисунка както на беам бота

Мисля, че иска схемата. Не видях точната електрическа схема на сайта, но има принципна схема на действие:

Въпрос! Алгоритъма някой може ли даде?
ЕДИТ:// Намерих я ама е на Руски! Някой може ли да ми каже какво означава и какво трябва да правя?:
http://myrobot.ru/stepbystep/r_firstbot2.php
 :roll:

Колко трябва да са отдалечени един от друг Диодите и ФотоТранзисторите? :shock:  :shock:  :shock:

Пробив в ВЕАМ-Line Tracer-ите! Първо, второ и трето място на Третата Руска олимпиада по Роботика (Организирана от портала "Робоклуб", компания "Техновижън"), са заети точно от ВЕАМ Line Tracer-и! На четвърто място остава робот, базиран на микропроцесора ATmega8! Очаквайте подробности по събитието и превод на статията скоро! Всичко ще бъде побликувано в същия раздел на Българския портал по Роботика!

Ако сложа 6 фототранзистора колко светодиода трябва да сложа? Пак ли 6?

само да попитам нали фототранзистора има 3 изхода как да го свържа.

Базата не се връзва.