Като ми казахте "не си направил нито един робот още, а ..." се засегнах и реших да направя нещо като робот ... Вчера се занимавах и изкарах основните неща, които ще ми трябват ... Ето една снимка, на най-важната механика, която имам (имам още, но не мога да си спомням къде съм прибрал всичко...)... Електроника имам бол, но от механиката имам малко повече от това: (натиснете view original size долу, ако искате да видите какво точно има на снимката, защото има и някои малки работи )

За сега смятам да направя нещо, което да се движи, а после вече може да го направя да мисли... но главната идея в момента е да закрепя двигателя, който го задвижва и този, който го управлява:

ето две-три снимки на изделието... от първата снимка (на инвентара) и тази ще видите какви работи съм правил, за да закрепям зъбчатките (защо ли просто не ползвах ремък ) - направил съм няколко редуктора... Пирографа вършеше много добра работа, но му скъсах без да искам човката... ще сложа една тел и ще се оправи



между другото какво е това ? :

дадоха ми 3 и така и не разбрах какви са ... не ми трябват цели, въпроса е какви са тези елементи по тях, защото не ми се търси информация ...
И как мога да управлявам високоволтова верига от нисковолтова без механични релета ? Искам с микроконтролера и някакъв спийд контролер евентуално да управлявам ел. мотора от гайковерта... Имам и няколко стъпкови мотора и тях също не знам как точно да ги управлявам, а е важно, защото все пак завиването ще става с такъв
edit: Имам предвид кой е най-рационалния начин ... защото все пак мога да ползвам транзистор в ключов режим ама ... Ще върши ли работа при постоянно напрежение ? Май да

Надявам се да ми отговорите на основните въпроси, но искам да задам и още един ...
Ще имам ли достатъчно мощност ако свържа степ моторчето за завиването директно към MCU-то ? И ако не какви транзистори да взема за тази цел ? Освен това ще стане ли номера с транзистори в ключов режим да управлявам ел. мотора от гайковерта с нисковолтовата верига (за него ще си ползвам 18 волтовата батерия)

Съвета ми е първо да започнеш с постояно токов двигател.После да преминеш на стъпков.
Не не можеш директно да свързваш такъв мощен консуматор към изходите на контролера.За тази цел има драйвери.Един от тях е добилия невероятна популярност тук във форумаL293d :clap: Този драйвер може да управлява и стъпков двигател.Максималните стойности на тока и напрежението можеш да вземеш от характеристиките му.
Вторият ти въпрос е много мъгляв.Да можеш да управляваш двигателя от гайковерта ти.Зависи от тока му и напрежението му.Можеш да го управляваш със средномощни транзистори.С друг драйвер.С реле.С ключ .С много неща.Въпроса е ,какво искаш да управляваш и как.

Добре де, стъпковия двигател няма ли 1 общ край и няколко други за различните стъпки ? Или съм запомнил грешно ...
За този драйвер съм чел в доста теми, но така и не разбрах как точно го управлявам ... и не мога да си представя как ще управлява стъпковия двигател... А двигателя от гайковерта искам да го управлявам по начин подобен на досегашния - плавно ... да мога да му променям плавно скоростта (като със Speed Controller), но не знам за такъв мощен мотор как ще стане ... идеята ми е да е задвижващ електродвигател, като този, който ползвам в момента ...

Даташийт за L293D: http://www.ortodoxism.ro/datasheets/texasinstruments/l293d.pdf

Две приказки за стъпковите мотори, най-разпрострнените са двуфазни, биполярни. Имат 2 намотки и за да се осъществи премстването на ротора се  променя последователно посоката на тока през всяка от тях. Реално за да управляваш такъв двигател ти трябва 2 H-моста. L293D е пример за такава схема има и много други такива ИС. Идеята с бутончетата ти е добра така ще може нагледно да разбереш принципа на работа на стъпковите мотори
Относно желанието ти да управлява мотор за винтоверт ше ти трябва мощен H-мост с дискретни транзистори (най-добре MOSFET), но за това по-късно. И накрая смятам че за завиване е най-удачно да се ползва серво, вместо стъпков мотор.

Чак сега разгледах подробно снимките, идеята със стъпковото моторче от флопи ми хареса и може и да стане Иначе има и малки серва на сравнително причлични цени 10-15лв тук:
http://rchobby-bg.com/index.php?main_page=index&cPath=1 или от Конрад (ама се чака).
Аз имам подобна платформа, даже е 4х4 и от известно време обмислям как да и направя плавно завиване.