Ами дори върви и права линия. Сензорите ги фиксирах неподвижно за ралото, настройвам ги с тримера и резултатите са идеални. Това, което осъзнах е, че оптичнитие сензори и сензорите за допир трябва да са с разменени мотори. Когато се активира някой сензор за допир робота трябва да се завърти в същата посока, в която се намира сензора, но за оптичните е обратното. Единствения "проблем" е, че гумите нямат сцепление.