В тези тема ще дам някои схеми на H-мостове, които съм тествал. Първо ше започна с една нисковолтова схема, която мислих във връзка с проекта за навигационен робот:



Всъщност това е схема на 2 индентични H-моста. И така нека да видим какво имаме тук. Самия мост е изграден с дискретни MOSFET транзистори, в конкретния случай IRF7307, в него има един P и един N канален транзистор или за един мост трябват 2 чипа. За драйвери съм ползвал NAND логически елементи 74HC00. Всеки от мостовете се управлява с 2 сигнала, единия определя посоката на въртене, а другия включва моста и чрез използване  на PWM позволява да се регулира скоростта на въртене на мотора. Максималния изходен ток се определя от транзисторите и този случай е около 4А. Известен недостатък се явява максималното захранващо напрежение - 6V, но пък предимство е че транзисторите се отпушват при 2.7V и схемата може да се ползва при ниски захранващи напрежения. Също така и консумирания ток в статично положение (когато няма превключване на транзисторите) е много нисък.  Успях да направя малка платчица и благодарение на SMD елементите стана доста компактна. Ще направя скоро някоя друга снимка.

Тези резистори R1, R2, R3 и R4 за какво си ги сложил?
А платката къде си я правил?

Ако може да дадеш някакви координати, че аз където и да питам, не ми се радват като има кажа че искам единични бройки.

Както сте почнали всички на тема H-bridge да попитам, тази схема има ли нещо нередно в нея?Аз съм я правил, тествах я, ама по едно време нещо спря да работи, после пак тръгна (да отбележа обаче, че схемата която тествах нямаше придърпващи към земя резистори на PWM1A,B,C,D и PWM2). Колебая се дали нещо микроконтролера ми да не прави както трябва, или в началото изходите са HI-Z.

Относно първата схема на @yasko, всичко е ОК.  Снощи съм се заблудил с типа на транзисторите.  Правилно е оказано, че захранващото напрежение задължително трябва да е ниско.  Друг е въпросът то как ще се контролира.  Хубаво е да се осигурява известно закъснение (примерно 1-10 микросекунди) при включване  на рамената на моста.  Така ще се осигури време за запушване на транзисторите.

Станаха ли платките на Yasko вече?

yasko,
наскоро един от изводите на микроконтролера ми (18f45j10) изгоря. Това е един от модулиращите изводи, и изгоря тъкмо докато тествах роботчето ми с новият мост... Най-вероятно е изгоряло от ЕДС на моторите... но как е стигнала до извода.. това не ми е ясно.. Възможно ли е един от защитните диоди на мосфета да е изгорял?

Разработената ми схема по-горе е тествана преди минути. Показа абсолютна работоспособност, с минимален пад на напрежение на изхода. Моторът се върти на пълна скорост и сменя посоката си на въртене прилично бързо. Така че...за мен това в момента е най-добрият вариант за използване на L293D. Остава да тествам и различни варианти за два мотора с една интегрална схема.
Поздрави!