Това,което се вижда и тук на форума е,че всички,които искат да се занимават с роботика или с конструиране,обикновенно се захващат с най-трудния и сложен проект.Скоро разбират ,че това което са започнали е трудно да го завършат и постепено желанието им се стопява.Другия основен проблем е финансовия.Не всеки може да отдели пари за хубави двигатели и редуктори,без които е немислим всеки един по-сериозен мобилен робот.Мисля,че голяма част от случаите са точно такива.
За тях,а и за всички на които им е приятно да се занимават с моделизъм предлагам следния проект.Една много проста за реализиране платформа с цена около 5лв-8лв.(говоря само за механичната част)Това не означава,че платформата е лоша.Може съвсем спокойно да се ползва за състезания за следене на линия.
Желанието ми беше да тествам механизма на движение и да имам под ръка простичка платформа за изпитание на различни датчици и програми за управление.
Ето как изглежда .

Разбира се все още не е готова напълно и я тествам за първи път.В завършен вид кабелите на двигателите,няма да са в това състояние.
Ето още една снимка преди пускането и .

Малко снимки на които се вижда устройството и елементите на платформата.

Една малка, симпатична и лесна за изпълнение мобилна платформа! Като цяло много ми харесва шасито от алуминиева плоча, защото е сравнително лесно за обработка. Реже се лесно с ножица за метал, дупчи се също толкова добре!
Тук възниква и един въпрос... От къде могат да се вземат гумените накрайници, като тези на валовете на моторите? Имаше една идея за капки от топъл силикон, но така са по-хубави.

Нещо завива наляво.

Оказа се,че гумените накрайници за двигателите са излишни.Идеята да ги сложа е да намаля приплъзването при движение,но това даде един друг проблем.Неравномерно движение.Оказа се,че те трият по втулките на двигателите и така забавят тяхната скорост на въртене.Не само това.Завиването се дължеше имено на тях.След като ги махнах скоростта се увеличи и платформата държи много по-добре права линия.Ето и едно видео,но е с лошо осветление.Направих го преди 15 минути.А платформата успях да тествам в неделя вечерта и определено е много по добре.Все още има малка тенденция за завиване,но е напълно нормално и поносимо.Двигателите не са синхронизирани и третата упора в носа не е със сфера ,а с пласмасова копче за закриване главата на винтовете в мебелите. :lol:
Ето и видеото.Извинявам се за качеството.По-доро ще направя при напълно готовата платформа. :oops:
http://www.youtube.com/watch?v=8NqjokGtXWM

С какво си го боядисал?

Платформата е готова и успях да направя първите тестове.
Сега вече спокойно мога да каже,че това е първия български "Line Tracer" направен по B.E.A.M.технология.
Подробно за него.
Основата е направена от алуминии върху който е нанесено прахово покритие.Двигателите ги купих преди време и бяха за някакъв касетофон.Работното им напрежение е 6в,но на платформата работят на 3,6в.Схемата е изпълнена на универсална платка.Има малка платка за монтажа на датчиците.Захранването е от акумулаторни батерии.
Ето и снимки на окончателният монтаж.

И неуспешните опити :-D
Това може да се окаже проблем и за доста по-сложни роботи,така,че има поле за изява.
http://www.youtube.com/watch?v=eWiyNNhlbVY
Ето и още един "интересен момент" Почти стигана финала :zubi:
http://www.youtube.com/watch?v=bzBlnTRCFfc