Не съм аз идиот,ами компютъра или интернета ми      На мен не са ми се променили,но днес бях на софия при бравточед ми и там са променени.

Изчисти си кеша на браузъра (temporary files & offline content)

Мисля, че ръката от първото видео се оправлява не чрез акселерометри, а с потенциометри, монтирани на ставите му, но най-вероятно бъркам. Хрумна ми една идея за пръстите - мускулите (сервомашинките), които движат пръстите да са в предмишницата и чрез сухожилия (жила или нещо подобно) да се движат, за да е по-компактна самата китка и пръсти.

Не е вярно, че MCU-тата нямат прекъсвания, поне не повечето. По принцип можеш спокойно да пишеш на асемблер, като набора от инструкции си зависи от самия контролер. Виж следният даташийт например: http://upload.robotics-bg.com/files/datasheet_PIC16f877A.pdf
на страница 160 (номерация на страниците, по номерацията на PDF-a е 162) започва списъка с инстукции, които е нужно да се знаят преди да почнем да пишем на асемблер-а на даден контролер. Плюс това, трябва да имаш компилатор, който подържа даденият контролер и той да е настроен в режим за работа имено с него. Ако знаеш езика C обаче, можеш да си вземеш програма, на която пишеш кода на C и си избираш типа на контролера - за останалото се грижи програмата-компилатор.

1. не можеш да го прецакаш, като замениш 4хАА с 4хААА и обратно (1.5В)
2. Направи един FULL ERASE на контролера - Моят PIC16F84A редовно се дъни и остават някакви остатаци от стария код, едхо бързо триене и после записване оправя нещата. Не се предавай!

Може би идеята е да се научи нещо, а не просто да се кара някакъв си там светодиод да мига?  :?

Жичките са от лан (UTP) кабел, продава се по 45ст/м. Куплонзите се продават в комет, аз имах женска и мъжка рейка (ако искате ще сложа снимка), които нарязах и поизпилих и станаха доволно добре. Колелцата са от гумикорк и картон, утре очаквам нови, само от гуми корк, по-широки и с по-голям диаметър. Мисля, че SPP беше писал за направата на колелца от картон някъде из форума, мисля че в буквара.

ПП: Гумите трябва да изглеждат подобно на тези на аватара ми, с тази разлика, че тези на аватара са правени на фотошоп  :zubi:

Честита нова, 2008 година! Много здраве, щастие, късмети и роботи на всички!
 :clap:

Преди малко стигнах наи после до версия 0.8 на сумиста ми, който ползва за oснова този дизайн: http://robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=279
Отне ми около 2 дена за да го направя (вчера и днес). В последния момент изникна проблем - бях обърнал двата диода при релетата (липсват на орегиналната схема). Остана да направя ралото и да закрепя сензорите по него, а също така и да сложа гумите, новите ще са широки 10мм. Робота в момента тежи 200г с батерии и с тези колела е широк 72мм.


Това е за сега. Като го поразвия пак ще пиша.