...Идеята ми е изхода ,който е предвиден за моторите на интегралата да управлява някакво стъпало...
Така се обезсмисля идеята да има L293, тя самата е това стъпало което искаш да направиш.
...Редукторите са ми малко голями и са за 12 V ,дърпат около 100mA...
100mA е доста малък ток за двигател, особено в натоварен режим.
Интегралната схема L293D (с вградени диоди) може да захранва до 4.5-36V при 600mA
а версията L293 или L293B (без вградени диоди) са до 1A. Има и още един заместител 74ххх, който синът ми използва, той е с вградени диоди и е до 1А.
В
тази тема Borislav показа как може да се свърже L293D за по-голям ток.
За да не се завърта мотора повече ми прилича на неправилно свързване. Пусни схемата по която ги свързваш?